谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承包含四种系列，CSG系列、SHG系列，其命名方式采用减速器的命名；柔性轴承的命名为HYR。
谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类；滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
产品名称：SHG系列
介绍：外圈和内圈均为整体结构，安装时对性能几乎没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，主要应用在SHG和SHF系列的各类减速器输出部位。
参数：
| 轴承型号 |
外形尺寸 |
外圈安装孔 |
内圈安装孔 |
基本额定载荷 |
质量 |
轴承型号 |
| d |
d3 |
D |
H |
C |
B |
B1 |
d1 |
d2 |
中心径dm |
安装孔尺寸1 |
安装孔尺寸2（在密封的反面 |
中心径dm |
安装孔尺寸（在密封的正面） |
安装孔尺寸（在密封的正面） |
Cr |
Cor |
KG |
| 单位：mm |
KN |
KN |
| SHG(SHF)-14 |
38 |
36 |
70 |
15.1 |
14.1 |
14.6 |
5 |
57 |
53 |
64 |
8-φ3.5 |
2-M3(丝深6） |
44 |
12-M3(丝深6） |
|
6.1 |
14 |
0.11 |
SHG(SHF)-14 |
| SHG(SHF)-17 |
47 |
44.1 |
80 |
17 |
16 |
16.4 |
6.5 |
68.1 |
64.1 |
74 |
12-φ3.5 |
4-M3(丝深6） |
54 |
20-M3(丝深6） |
|
9.4 |
16.1 |
0.36 |
SHG(SHF)-17 |
| SHG(SHF)-20 |
54 |
- |
90 |
18.5 |
17.5 |
17.5 |
- |
78 |
84 |
84 |
12-φ3.5 |
4-M3(丝深6） |
62 |
16-M3(丝深6） |
4-M3(丝深6） |
20.2 |
31.1 |
0.44 |
SHG(SHF)-20 |
| SHG(SHF)-25 |
68 |
66 |
110 |
20.7 |
18.7 |
19.7 |
7.5 |
94.8 |
102 |
102 |
12-φ4.5 |
4-M3(丝深6） |
77 |
16-M4(丝深8） |
4-M3(丝深6） |
28.5 |
45.2 |
0.7 |
SHG(SHF)-25 |
| SHG(SHF)-32 |
88 |
84 |
142 |
24.4 |
23.4 |
23.4 |
8 |
123 |
132 |
132 |
12-φ5.5 |
4-M4(丝深8） |
100 |
16-M5(丝深8） |
4-M4(丝深8） |
47.3 |
77.3 |
1.57 |
SHG(SHF)-32 |
| SHG(SHF)-40 |
108 |
106 |
170 |
30 |
29 |
28.5 |
9.5 |
148 |
158 |
158 |
12-φ6.5 |
6-M4(丝深8） |
122 |
16-M6(丝深10） |
4-M5(丝深10） |
35.5 |
71.2 |
2.4 |
SHG(SHF)-40 |
| SHG(SHF)-50 |
135 |
129 |
214 |
36 |
34 |
34.5 |
11 |
188 |
200 |
200 |
12-φ9 |
6-M5(丝深10） |
154 |
16-M8(丝深112） |
8-M5(丝深10） |
80.4 |
151.9 |
4.5 |
SHG(SHF)-50 |
