諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG系列、SHG系列，其命名方式採用減速器的命名；柔性軸承的命名為HYR。
諧波減速器用剛性軸承為交叉圓柱滾子結構，根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體，外圈、內圈都是整體兩大類；滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結構的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有高精度、高剛性以及復合承載能力。
產品名稱：SHG系列
介紹：外圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，主要應用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。
參數：
| 軸承型號 |
外形尺寸 |
外圈安裝孔 |
內圈安裝孔 |
基本額定載荷 |
質量 |
軸承型號 |
| d |
d3 |
D |
H |
C |
B |
B1 |
d1 |
d2 |
中心徑dm |
安裝孔尺寸1 |
安裝孔尺寸2（在密封的反面 |
中心徑dm |
安裝孔尺寸（在密封的正面） |
安裝孔尺寸（在密封的正面） |
Cr |
Cor |
KG |
| 單位：mm |
KN |
KN |
| SHG(SHF)-14 |
38 |
36 |
70 |
15.1 |
14.1 |
14.6 |
5 |
57 |
53 |
64 |
8-φ3.5 |
2-M3(絲深6） |
44 |
12-M3(絲深6） |
|
6.1 |
14 |
0.11 |
SHG(SHF)-14 |
| SHG(SHF)-17 |
47 |
44.1 |
80 |
17 |
16 |
16.4 |
6.5 |
68.1 |
64.1 |
74 |
12-φ3.5 |
4-M3(絲深6） |
54 |
20-M3(絲深6） |
|
9.4 |
16.1 |
0.36 |
SHG(SHF)-17 |
| SHG(SHF)-20 |
54 |
- |
90 |
18.5 |
17.5 |
17.5 |
- |
78 |
84 |
84 |
12-φ3.5 |
4-M3(絲深6） |
62 |
16-M3(絲深6） |
4-M3(絲深6） |
20.2 |
31.1 |
0.44 |
SHG(SHF)-20 |
| SHG(SHF)-25 |
68 |
66 |
110 |
20.7 |
18.7 |
19.7 |
7.5 |
94.8 |
102 |
102 |
12-φ4.5 |
4-M3(絲深6） |
77 |
16-M4(絲深8） |
4-M3(絲深6） |
28.5 |
45.2 |
0.7 |
SHG(SHF)-25 |
| SHG(SHF)-32 |
88 |
84 |
142 |
24.4 |
23.4 |
23.4 |
8 |
123 |
132 |
132 |
12-φ5.5 |
4-M4(絲深8） |
100 |
16-M5(絲深8） |
4-M4(絲深8） |
47.3 |
77.3 |
1.57 |
SHG(SHF)-32 |
| SHG(SHF)-40 |
108 |
106 |
170 |
30 |
29 |
28.5 |
9.5 |
148 |
158 |
158 |
12-φ6.5 |
6-M4(絲深8） |
122 |
16-M6(絲深10） |
4-M5(絲深10） |
35.5 |
71.2 |
2.4 |
SHG(SHF)-40 |
| SHG(SHF)-50 |
135 |
129 |
214 |
36 |
34 |
34.5 |
11 |
188 |
200 |
200 |
12-φ9 |
6-M5(絲深10） |
154 |
16-M8(絲深112） |
8-M5(絲深10） |
80.4 |
151.9 |
4.5 |
SHG(SHF)-50 |
